A avut loc primul test de zbor al DRONEI AUTONOME
26/05/2017
De mai bine de jumătate de an, trei voluntari de clasa a XII-a lucrează la construirea unei drone autonome. Astfel, elevii Irimia Robert, Berechet Mihai și Drăgoi Teodor au lucrat în primă fază la partea teoretică a proiectului, iar de curând au și testat experimental drona-pilot.
Drona are o autonomie estimată de minim 35 minute până la maxim 50 minute, având aplicații în domenii diverse: cartografiere, colectare date meteo, etc.
Are sub 1000 grame și dispune de:
– GPS + Busolă + Altimetru
– Procesare video în timp real
– Face Recognition
Algoritmul de control folosit este un Closed-Loop Feedback Control System hibrid, format din 2 componente principale:
1. Sistem PID, cu cele 3 componente: proporțională, integrală, derivată. Acesta este un algoritm comun utilizat în robotică, ce poate da rezultate foarte bune în general.
2. Sistem de control Fuzzy Logic. Acesta este un sistem considerat de către mulți a face parte din categoria inteligenței artificiale.
Asociația TEHNOPOL Galați este titular de proiect.
Le urăm, pe această cale, celor trei elevi temerari, succes în finalizarea proiectului!
